一种蜈蚣形仿蛇机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种蜈蚣形仿蛇机器人，包括控制器以及由若干行走单元首尾铰接而形成的条形主体，部分或全部行走单元的两侧中至少一侧设有与控制器的信号输入端连接的传感器，从而形成条形主体的触手；行走单元内部设有传感动力机构，传感动力机构能够带动传感器在竖直平面内上下转动。行走单元底面设有一对行走轮，分别位于左右两侧，行走轮为迈克娜姆轮；每个行走轮均由各自的行走电机提供动力；行走轮划分为左前组、左右组、左后组与右后组共四组，同组组行走轮对应的同组行走电机接收并执行控制器下发的相同控制信号。本实用新型能够克服传感器与被测对象距离较远的问题，提高测量结果的准确性；还能够减小转弯半径，提高地形适应能力。
基本信息
专利标题 ：
一种蜈蚣形仿蛇机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922480525.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-31
授权号 ：
CN211494303U
授权日 ：
2020-09-15
发明人 ：
张里廖仕利刘智中陈斯谭金焘喻其丽傅艳媚
申请人 ：
重庆理工大学
申请人地址 ：
重庆市巴南区李家沱红光大道69号
代理机构 ：
重庆博凯知识产权代理有限公司
代理人 ：
周玉玲
优先权 ：
CN201922480525.0
主分类号 ：
B62D57/02
IPC分类号 ：
B62D57/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
法律状态
2020-09-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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