本实用新型公开了行车抓斗进料装置，包括麦克纳姆轮全方位移动车，所述麦克纳姆轮全方位移动车的上端设有底座，所述底座的上端设有剪式升降台，所述剪式升降台的上端设有中座，所述中座的内部设有电机腔，所述电机腔的内部设有转向电机，所述转向电机的输出端设有转向轴，所述转向轴的上端伸出中座的上端并连接有转动座，所述转动座的上端设有竖直架，所述竖直架的上端铰接有水平架，所述竖直架的中部铰接有第一伸缩缸，所述第一伸缩缸的驱动端与水平架的一端铰接相连，本实用新型可利用抓斗对物料进行抓取，全方位移动，不受路径限制，能够升降，以及可以改变抓斗的倾斜角度以及朝向，匹配不同高度设备上料使用，方便使用。