本实用新型公开了一种离心机适配器用的夹紧结构，所述夹紧结构包括夹具、设置在夹具底部末端的末端夹片，以及适配器提手，所述末端夹片内侧表面设有若干第一凹槽，所述适配器提手外侧表面设有若干环形第二凹槽，第二凹槽内套设有密封圈，在夹紧状态所述密封圈被部分的卡在第一凹槽内。本实用新型通过在适配器提手上开槽加装密封圈结构，且末端夹片的内面设计为槽型齿面形式，密封圈在夹持状态与齿面配合，这样加大其表面摩擦力，机械手运行时适配器不易松脱，即便断电夹具失去夹持力，摩擦力可以完全抵消重力，保持断电前的夹持状态，适配器也不会掉落，提高了整套离心系统的安全性能，从而提高自动化程度。