本实用新型公开了一种变速箱及其输出结构，包括箱体、车轮、驱动装置和外壳；车轮包括轮毂和安装在轮毂上的轮胎，驱动装置包括一输出轴；还设有第二安装座以及位于第二安装座与输出轴之间的一个第二油封，第二安装座与箱体固定连接或一体成型，第二安装座上设有一阶梯孔，输出轴安装在阶梯孔中，阶梯孔至少包括第一内表面，第一内表面为圆柱面；输出轴为阶梯轴并至少包括第七轴体，第二油封内表面与第七轴体紧配合且外表面与第一内表面紧配合；其中，在输出轴上比第七轴体更靠近轮毂的轴体，其外径不大于第七轴体；在阶梯孔中比第一内表面更靠近轮毂的内表面，其直径不小于第一内表面；通过本技术方案可方便第二油封的更换维修。