本实用新型公开一种移动送料式钢筋笼焊接设备，包括钢筋笼定位装置和送料装置，送料装置包括送料底座，送料底座的下端连接有多个第一滚轮组件；送料底座上设置有第一左存料机构、第一右送料机构和主筋推动机构，第一左存料机构包括第一存料竖支架、第二存料竖支架和第一过渡支架；第一右送料机构包括第一送料竖支架和第二送料竖支架，第二送料竖支架的外侧端连接有主筋限位机构；主筋推动机构有两组，两组主筋推动机构连接在第一右送料机构的前后两端，主筋推动机构包括两个第一升降气缸，第一升降气缸的上端通过第一支板连接有第二平推气缸，第二平推气缸的气缸轴上连接有第一主筋推板。该设备移动更方便，上料更省力安全，结构简单新颖。