本实用新型公开了一种市政管道清淤装置，包括主板、主板上下两侧的两个侧板、主板上的淤泥吸取结构以及主板上的淤泥铲起结构；所述主板的上端固定设有两个固定套，固定套的侧边穿设有螺栓，主板的底端固定设有第一固定板，主板的上下两侧的四角处均固定设有弹簧结构，弹簧结构包括第一滑套，第一滑套内设有第一滑杆，第一滑套以及第一滑杆的外部套设有弹簧，本实用新型通过设置的弹簧结构，不仅实现了增加车轮的抓地力，而且能够改变装置的高度，使装置适用与不同尺寸的管道，通过设置的淤泥铲起结构在液压缸的作用力下，实现了淤泥铲起结构水平往复抖动，便于铲起顽固淤泥，以解决上述背景技术中提出的问题。