一种用于吊运车轮的桁架机器人
授权
摘要
本发明提出的是一种用于吊运车轮的桁架机器人，其桁架机器人包括轨道、大行车、上层抓取小车和下层缓存小车，轨道包括横向轨道和纵向轨道，大行车位于垂直多层货架的上方，大行车在横向轨道上沿X方向运行，上层抓取小车在上层纵向轨道上沿Y方向运行，下层缓存小车在下层纵向轨道上沿Y方向运行；上层抓取小车包括上层小车架、升降装置和抓取装置，上层小车架与升降装置连接，升降装置下端连接抓取装置，下层缓存小车包括若干个吊具托盘存放台和若干个托架存放台。优点：桁架机器人可以起吊多件吊具托盘和托架放在下层缓存小车上，平面移动至设定位置，取出相应的吊具托盘和托架，减少桁架机器人平面移动的距离，缩短吊运时间。
基本信息
专利标题 ：
一种用于吊运车轮的桁架机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922484004.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-31
授权号 ：
CN213036675U
授权日 ：
2021-04-23
发明人 ：
王树生张钰胡小明陈威马威
申请人 ：
江苏速升自动化装备股份有限公司
申请人地址 ：
江苏省无锡市新吴区梅村镇锡达路226号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201922484004.2
主分类号 ：
B65G1/04
IPC分类号 ：
B65G1/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G1/00
在仓库或库房内贮存单个的或顺序布置的物件
B65G1/02
贮存装置
B65G1/04
机械的
法律状态
2021-04-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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