本实用新型属于航拍云台技术领域，尤其为一种全景航拍相机云台，包括圆盘、摄像头、Y轴电机和X轴电机，圆盘的底部四周固定连接有半球型壳体，圆盘和半球型壳体的外侧转动套接有同一个承载环，圆盘的底部中央部位转动通过铰链转动连接有滑杆的顶端，滑杆的底端固定连接有滑板，摄像头通过螺栓固定连接在滑板的底侧，Y轴电机固定连接在承载环上，Y轴电机的输出轴与圆盘的顶部中央部位固定连接，X轴电机通过螺栓固定连接在滑板的顶部，X轴电机的输出轴上固定套接有齿轮。本实用新型结构设计合理，摄像头能够顺畅的实现旋转和拍摄角度的随意调整，操控起来更加方便，有效减轻了云台质量，降低飞行器耗电量。