本实用新型公开了一种齿条卡接装置及桅柱式升降系统，属于施工安全技术领域。该齿条卡接装置包括齿套，所述齿套固定在驱动架上，所述齿套的顶端设置有第一调节螺栓，所述齿套的一侧设置有第二调节螺栓；第一齿条，所述第一齿条的啮合面用于与标准架上的第二齿条啮合，所述第一齿条活动设置在所述齿套上，所述第一调节螺栓与所述第二调节螺栓的端部均能够抵接于所述第一齿条的端面，且所述第一调节螺栓的端部能够向下压靠所述第一齿条，所述第二调节螺栓的端部能够向靠近所述第二齿条的方向压靠所述第一齿条，以调节所述第一齿条与所述第二齿条啮合的余量。该齿条卡接装置具有以下有益效果：具有结构简单，卡接效果较好及安全性较高的特点。