本实用新型公开一种垫板转换装置，包括第一驱动机构、第二驱动机构、两移动支架及两水平支撑杆，两移动支架分别滑动安装于堆叠升降台的两侧，两水平支撑杆分别滑动连接于两移动支架，两水平支撑杆用于承载垫板；第一驱动机构用于驱动两移动支架同步往复滑动以将水平支撑杆上的垫板移送至堆叠升降台的上方；第二驱动机构用于驱动两水平支撑杆同步升降，使水平支撑杆可脱离垫板，因此，通过该垫板转换装置可以使更换垫板与输出堆叠好的片状半固化片同时进行，实现垫板在线快速更换，大大缩短垫板更换时间，进而大大减少或杜绝片状半固化片进入剔除承载台的数量，避免损坏及浪费。本实用新型还公开一种具有垫板转换装置的半固化片自动裁片堆叠系统。