一种组合传动式自助售卖设备
授权
摘要
本实用新型提出了一种组合传动式自助售卖设备，包括外壳，外壳内设置有物品抓取装置、物品运输装置及物品储存柜体；物品运输装置包括由同步带传动的X轴运动机构与Y轴运动机构以及由滚珠丝杠传动的Z轴运动机构；X轴运动机构设置于Y轴运动机构上，Z轴运动机构设置于Y轴运动机构上；X轴运动机构沿Y轴运动机构在Y轴方向上移动，Z轴运动机构沿X轴运动机构在X轴方向上移动；Z轴运动机构连接物品抓取装置并带动物品抓取装置沿Z轴方向移动。使用本实用新型技术方案，采用滚珠丝杠和同步带组合传动方式即满足了所有物品自动抓取售卖的功能需求，也降低了设备成本，并简化了系统机构，提高了运行稳定率。
基本信息
专利标题 ：
一种组合传动式自助售卖设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922487127.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-28
授权号 ：
CN210955320U
授权日 ：
2020-07-07
发明人 ：
张震德
申请人 ：
青岛诺金自动化装备有限公司
申请人地址 ：
山东省青岛市黄岛区峨眉山路396号光谷软件园18号楼207
代理机构 ：
北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
苏友娟
优先权 ：
CN201922487127.1
主分类号 ：
G07F11/16
IPC分类号 ：
G07F11/16
IPC结构图谱
G
G部——物理
G07
核算装置
G07F
投币式设备或类似设备
G07F11/00
用于分发离散物品或类似分配作用的投币式设备
G07F11/02
从不可动的存货箱中
G07F11/04
该存货箱中的物品一个竖着存放于另一个之上
G07F11/16
递送装置
法律状态
2020-07-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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