本实用新型涉及自助售卖设备领域，公开一种袋装商品发放装置和袋装商品自助售卖设备，包括壳体，入口传感器，黑标传感器，位置调整组件，传送组件和切刀组件。壳体设有商品入口，商品通道和商品出口。入口传感器安装于壳体内且靠近商品入口。黑标传感器安装于壳体内，用于识别袋装商品的黑标，以确定袋装商品的位置。位置调整组件安装于壳体内，用于将袋装商品的黑标顶到距黑标传感器的最佳检测距离。传送组件用于沿商品通道传送袋装商品。切刀组件用于将需发放的袋装商品与相邻的袋装商品切断。位置调整组件用于将袋装商品的黑标顶到距黑标传感器的最佳检测距离，可使得黑标传感器清楚识别袋装商品的黑标，以准确确定袋装商品的位置。