无人驾驶小型扫路车
授权
摘要
本实用新型涉及一种无人驾驶小型扫路车。扫路车最前端设置有作业装置，作业装置通过车架总成设置在扫路车上；扫路车前端设置有用于识别作业环境及相关障碍物的激光雷达，并在扫路车轮胎处设置有测量轮胎偏转角度的转角传感器；设置有信息采集系统用于接受激光雷达、转角传感器检测到的信息；扫路车上还设置有控制系统，控制系统通过通讯系统和信息采集系统实现通讯并接收信息采集系统收集到的信息，控制系统和设置在扫路车上的作业装置、制动系统、转向系统实现通讯。本实用新型自动感知到周边行人、车辆、动物等物体，根据地面垃圾种类及负荷，调整作业车速、扫盘转速、风机功率等作业参数，实现节能清扫。
基本信息
专利标题 ：
无人驾驶小型扫路车
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922487327.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-31
授权号 ：
CN212294476U
授权日 ：
2021-01-05
发明人 ：
宋焱于英
申请人 ：
天嘉智能装备制造江苏股份有限公司
申请人地址 ：
江苏省扬州市江都区樊川镇东汇集镇汇江路24号
代理机构 ：
北京连和连知识产权代理有限公司
代理人 ：
田方正
优先权 ：
CN201922487327.7
主分类号 ：
E01H1/00
IPC分类号 ：
E01H1/00 E01H1/05 G05D1/02
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E01
道路、铁路或桥梁的建筑
E01H
街道清洗；轨道清洗；海滩清洗；陆地清洗；一般驱雾法
E01H1/00
喷湿或不喷湿路面清除道路或类似路面上的废物
法律状态
2021-01-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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