基于路径跟踪的无人驾驶小型扫路车控制系统
授权
摘要
本实用新型涉及基于路径跟踪的无人驾驶小型扫路车控制系统及其控制方法。包括环境感知单元、决策控制单元、通讯单元和底层控制单元，所述环境感知单元：用于感知车辆行驶状态信息以及周边环境状态信息；所述决策控制单元：用于接收相关指令并进行分析处理，进而操控车辆执行相关指令；所述底层控制单元：用于控制车辆的转向轮偏角，控制车辆的前轮偏角，实现车辆对目标前路的跟踪，车辆的制动和加速；所述通讯单元：用于实现上述各单元的通讯。本实用新型使用机器学习算法对无人驾驶小型扫路车的路径跟踪和速度决策算法进行设计，提升无人驾驶小型扫路车控制精度及运行安全。
基本信息
专利标题 ：
基于路径跟踪的无人驾驶小型扫路车控制系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922487330.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-31
授权号 ：
CN211906081U
授权日 ：
2020-11-10
发明人 ：
宋焱于英
申请人 ：
天嘉智能装备制造江苏股份有限公司
申请人地址 ：
江苏省扬州市江都区樊川镇东汇集镇汇江路24号
代理机构 ：
北京连和连知识产权代理有限公司
代理人 ：
田方正
优先权 ：
CN201922487330.9
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2020-11-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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