一种基于LSSVM的无人驾驶车辆路径跟踪方法
授权
摘要
本发明公开了一种基于LSSVM的无人驾驶车辆路径跟踪方法，包括利用采集的数据进行车辆路径跟踪模型LSSVM训练，获得车辆LSSVM路径跟踪模型；基于获得的LSSVM模型，设计最优状态反馈控制器，控制器对信号时滞稳定满足执行器约束。本发明的方法能够解决目前无人驾驶车辆路径跟踪控制器设计算法需要建立物理模型，处理非线性，参数不确定等问题，避免了传统基于动力学模型进行控制器设计方法的复杂工作；满足执行器的约束并且对信号传输时滞稳定。
基本信息
专利标题 ：
一种基于LSSVM的无人驾驶车辆路径跟踪方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114114929A
申请号 ：
CN202210068999.8
公开（公告）日 ：
2022-03-01
申请日 ：
2022-01-21
授权号 ：
CN114114929B
授权日 ：
2022-04-29
发明人 ：
张辉石谦
申请人 ：
北京航空航天大学
申请人地址 ：
北京市海淀区学院路37号
代理机构 ：
北京天汇航智知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
黄川
优先权 ：
CN202210068999.8
主分类号 ：
G05B13/04
IPC分类号 ：
G05B13/04
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B13/00
自适应控制系统，即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统
G05B13/02
电的
G05B13/04
包括使用模型或模拟器的
法律状态
2022-04-29 ：
授权
2022-03-18 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05B 13/04
申请日 : 20220121
申请日 : 20220121
2022-03-01 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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