一种路径跟踪的原路径返回方法、装置、车辆及介质
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种路径跟踪的原路径返回方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：获取车辆在目标位置处的第一行驶参数和原路径上目标位置处的第二行驶参数；根据第一行驶参数和第二行驶参数确定参数偏差；根据参数偏差和模糊控制规则库确定预瞄距离；按照预瞄距离根据路径跟踪方式执行原路径返回。通过上述方法，解决在车辆原路返回功能激活后，对于车辆车速较高或者转向过急的情况产生跟踪失败的问题，实现车辆进入死胡同后不容易安全退出的日常行驶状态，减小跟踪失败的情况发生，降低跟踪误差。
基本信息
专利标题 ：
一种路径跟踪的原路径返回方法、装置、车辆及介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114510047A
申请号 ：
CN202210101310.7
公开（公告）日 ：
2022-05-17
申请日 ：
2022-01-27
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
王皓南李超杜建宇刘斌
申请人 ：
中国第一汽车股份有限公司
申请人地址 ：
吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号
代理机构 ：
北京远智汇知识产权代理有限公司
代理人 ：
鲁艳萍
优先权 ：
CN202210101310.7
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-06-03 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20220127
申请日 : 20220127
2022-05-17 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
