一种用于自行车的自平衡脚踏板，包括有车身以及设置在车身上的传动组件，传动组件包括有两个相对设置的曲柄，曲柄的一端与车身转动连接，另一端设置有转轴，转轴上转动设置有脚踏板，车身上还设置有保持组件，保持组件包括有固定设置在三轮车架上的定滑轮组件和连接于两脚踏板之间的连接绳，连接绳套设在定滑轮组件上，两脚踏板与定滑轮之间通过连接绳形成三角形结构。连接绳通过定滑轮连接两脚踏板，在骑行过程中连接绳的两端在定滑轮的作用下跟随脚踏板往复运动，在骑行者下车后，两脚踏板在连接绳的作用下会受到拉力，使转动设置在转轴上的脚踏板保持在平衡状态，使脚踏板在骑行完后能够保持平衡状态，方便老年人等脚部受损的人群再次骑行。