本实用新型涉及无人机技术领域，提供了一种催泪弹发射装置及无人机，其中催泪弹发射装置快拆组件，用于安装于无人机上；触发主体，设于快拆组件上；发射筒，设于触发主体上，与触发主体组合形成用于收容催泪弹的发射腔；以及摄像组件，设于快拆组件上且电连接于触发主体上；无人机设置有上述的催泪弹发射装置；本实用新型提供的催泪弹发射装置及无人机具有以下优点：通过快拆组件可以将催泪弹发射装置安装于无人机上，使得无人机具备发射催泪弹的功能，提高了催泪弹的发射角度，使得可以突破正面障碍物的遮挡，提高了威慑能力；另外，无人机搭载摄像组件可以使得执法人员可以进行远距离操控投射催泪弹，避免催泪弹误伤己方，提高了安全性。