本实用新型公开了一种车用余热回收系统，发动机、蒸发器、膨胀机、冷凝器及工质泵；还包括设置于所述冷凝器与所述工质泵之间的分离组件；所述分离组件包括：用于对工质进行分离的分离器，所述分离器的分离器进口与所述冷凝器的出口连接，所述分离器具有多个单一工质的分离器出口；多个储存单一工质的工质储液罐，多个所述工质储液罐的进口与多个所述分离器出口一一对应连通，多个所述工质储液罐的出口与所述工质泵的进口通过连接管道连通；多个用于控制流量的控制阀，多个控制阀与多个所述连接管道一一对应设置。本实用新型提供的车用余热回收系统，能够依据发动机的工况，选择不同的工质，有效提高了余热回收效率。