一种车用内燃机余热回收利用机构，与车用空调压缩机、车用内燃机、内燃机冷却液散热器及内燃机排气消声器分别相连，包括内燃机废气余热回收器、内燃机冷却液余热回收器、向心式透平机、风冷冷凝器和相应连接管路。内燃机冷却液余热回收器连接在车用内燃机与内燃机冷却液散热器之间，内燃机废气余热回收器连接在车用内燃机与内燃机排气消声器之间，向心式透平机、风冷冷凝器、内燃机冷却液余热回收器和内燃机废气余热回收器串联成传热工质的循环回路。本实用新型省去了现有技术中所需要的发动机的一部分用来驱动车用空调压缩机的功率，因而减少了能耗，节约了能源和汽车的运营成本。