本实用新型公开了一种内燃机余热再利用装置，包括与机体冷却液出口管连接的高压泵，与高压泵的出液口管连接的尾气加热器，尾气加热器的出液口管连接至汽轮机，汽轮机的出液口管连接至散热器的进液口；汽轮机的动力输出轴连接有负载；利用机体不可避免地吸收的且又必须要散失的热能初步加热工作介质至摄氏90-95度，进入高压泵，加压至每平方厘米20-30公斤压力，再由尾气加热器，加热至摄氏300-500度，形成高压高温热蒸汽，以此作动力推动汽轮机，经汽轮机进行热功转换输出动力，汽轮机输出的动力可直接耦合于内燃机输出上，也可以带动发电机发电，储于蓄电池中或输出于用电器上，使内燃机热效率提高15％-20％，节约了能源。