本实用新型提供内燃机余热回收利用机构，包括连接机构；连接机构的固定螺栓上安装有防松弹簧，且带有磁性的螺母吸附在连接机构的凹槽上；连接机构的内部放置有一个换热机构，且连接机构上开设有便于换热机构进出气的通孔；连接机构的内部通过滑动槽安装一个支撑板，且连接机构上安装有一个连接法兰与消音器。在换热机构上设置有转动连接的螺纹连接座，换热机构的另一端设置有与螺纹连接座相契合的连接螺纹，将换热机构通过螺纹连接座设置为串联状，换热机构上只设置一个进气口与出气口，与对比文件相比，换热管通过螺纹连接座单向连接形成了一个串联状态，能够更好的将热量带走进行转换，换热管便于单独更换，在安装时也较方便些。