本实用新型公开了一种汽车起重机主梁结构，包括驾驶室，驾驶室的一侧设有底座，驾驶室及底座的下端均设有轮胎，底座的上端一侧设有固定座，固定座的上端设有操控室，操控室的一侧设有主梁架，主梁架远离操控室的一端设有连接座，连接座的下端设有挂钩，主梁架的下端设有调节装置，底座的两侧均设有支撑机构，支撑机构包括顶升气缸、支撑板及调节气缸，顶升气缸的输出轴与支撑板的一侧连接，调节气缸的输出端与顶升气缸的一侧连接，调节装置包括固定块一、固定块二及固定块三，并且，固定块一、固定块二及固定块三均位于底座的上端，固定块一的一侧设有液压缸一，固定块二的一侧设有液压缸二，固定块三的一侧设有活动杆。