本实用新型涉及关节轴承，特别涉及一种能够提高摆角的杆端关节轴承结构。其包括杆端体、轴承内圈、摆动套和摆动杆，所述摆动套包括依次设置的套体安装部、套体摆动部和套体限位部，套体安装部伸入轴承内圈中与轴承内圈的内孔过盈配合；所述套体摆动部面向轴承内圈一侧设有与轴承内圈侧面吻合的平面，套体摆动部的平面连接轴承内圈侧面，套体摆动部外圈端面为外圆弧面，套体摆动部的外圆弧面与轴承内圈的外圆弧面处于同一球面上，套体摆动部的外圆弧面与轴承内圈外圆弧面连接。本实用新型通过设置摆动套，能够根据使用需要灵活扩大摆角，避免了重新轴承杆端体和关节轴承内圈，保证了关节轴承的结构强度，降低了生产成本。