本实用新型提供了一种杆端关节轴承，包括壳体、球头杆、防尘罩、钢圈，其中，所述壳体一端设有一通孔，所述钢圈固定于所述通孔内，所述球头杆的球头端位于所述钢圈内，另一端穿过所述防尘罩；所述防尘罩上端通孔内周面与所述球头杆的外周面紧密配合，所述防尘罩的底面与所述壳体上表面密封配合，所述防尘罩内设有一骨架，所述骨架位于所述防尘罩上端内，本实用新型可增加防尘罩与球头杆的密封性，从而提高了产品的密封性。