本实用新型涉及轴承零件相关技术领域，具体为一种球头杆端关节轴承，包括轴承外圈和固定安装在轴承外圈上的安装杆，其球面的外表面处固定焊接有安装杆，安装杆是一根圆杆结构，其杆体固定焊接在轴承外圈的外表面，轴承外圈的内表面的中心位置处设置有轴承内圈，轴承内圈为一个上下各截去一部分的球体结构，其截面上开设有一个安装槽口，轴承内圈的外表面与轴承外圈的内表面之间留有空隙，该空隙中设置有保持架；通过在轴承内圈与轴承外圈之间的空隙之中设置有保持架结构，并在保持架上开设滚珠槽口，通过在滚珠槽中设置滚珠，将球头杆端关节轴承的滑动摩擦变为滚动摩擦，从而大大降低了其内部摩擦力，从而提高了轴承运作时的灵活度。