本实用新型公开了一种带有自润滑结构的单型球头杆端关节轴承，包括球头本体，所述球头本体的中部外侧设置有润滑圈，且润滑圈的外侧嵌套连接有固定板，所述固定板的外侧一体化安装有外壳，所述球头本体的上侧焊接有球头杆本体，且球头本体的上方外侧卡槽连接有限位块，所述限位块远离球头本体的一侧安装有弹簧，所述固定圈远离弹簧的一侧粘贴连接有限位圈，所述橡胶圈的内部活动连接有连接杆，且连接杆的外侧粘贴有凸块。该带有自润滑结构的单型球头杆端关节轴承，能够有效润滑，减少磨损，保证球头本体的使用，能够对连接轴起到保护作用，能够在球头本体停止运动时有效限位，保证稳定性，防止打滑。