本实用新型公开了一种防尘杆端关节轴承，包括外圈、球头杆与杆端体，杆端体固定连接在外圈的一侧，外圈的中心贯穿有轴孔，球头杆的球头段活动连接在轴孔内，外圈的顶面与球头杆之间密封连接有上防尘组件，外圈的底面密封连接有下防尘组件，上防尘组件与下防尘组件之间固定连接有固定件。本实用新型通过在外圈的顶面与球头杆之间密封连接上防尘组件，在外圈的底面密封连接下防尘组件，再在上防尘组件与下防尘组件之间固定连接固定件，固定件的设置增加了上防尘组件与下防尘组件之间连接的整体性，提高了上防尘组件与外圈之间、下防尘组件与外圈之间连接的稳固性，从而提高了杆端关节轴承的密封性，保证了杆端关节轴承的正常使用。