本实用新型公开了一种用于纺丝自动加工的机械手装置，包括移动设备和切割手臂，移动设备包括固定框架、横向移动机构、纵向移动机构、竖向移动机构，切割手臂包括臂座、安装于臂座上的夹持机构和切割机构，横向移动机构可带动切割手臂在前后方向移动，纵向移动机构可带动切割手臂在左右方向移动，竖向移动机构可带动切割手臂在上下方向移动，从而可自动实现了切割手臂在三维空间内的移动，同时夹持机构通过夹持驱动单元驱动两个夹臂相向靠近或远离，可将纺丝夹持成束，而进刀驱动单元驱动滑动座前后移动，旋转驱动单元驱动切割盘旋转，进而自动实现对纺丝的切割，并可把切割好的纺丝运输至设定的位置，提高自动化程度，提高加工效率。