一种自动加工机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种自动加工机械手,属于机械手技术领域,其包括机械手主体,所述机械手主体的下表面与连接座的上表面固定连接,所述连接座内壁设置有安装座,所述连接座的下表面通过六个销轴分别与六个旋转卡板的上表面活动连接,所述旋转卡板的外表面搭接有连接杆,所述旋转卡板通过两个复位弹簧与同一固定板固定连接。该自动加工机械手,通过连接座、安装座、旋转卡板、卡槽、复位弹簧和连接杆之间的相互配合,直接松开连接环,此时复位弹簧带动旋转卡板顺时针转动,此时旋转卡板直接转动至与卡槽内壁接触,此时完成对连接座和机械手主体的安装过程,本装置对机械手的安装过程操作简单,同时安装效率较为理想。
基本信息
专利标题 :
一种自动加工机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020584367.3
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-04-17
授权号 :
CN212471488U
授权日 :
2021-02-05
发明人 :
宋永灿宋淼
申请人 :
郑州河鼓智能科技有限公司
申请人地址 :
河南省郑州市高新技术产业开发区瑞达路96号创业中心2号楼一楼B127-9号
代理机构 :
广东有知猫知识产权代理有限公司
代理人 :
朱亲林
优先权 :
CN202020584367.3
主分类号 :
B25J9/00
IPC分类号 :
B25J9/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2021-02-05 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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