一种磨具加工用自动换刀机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种磨具加工用自动换刀机械手,包括固定机构、换刀机构和电机,换刀机构活动连接固定机构,固定机构的后端安装有电机;在方形安装槽的内腔中设置有伸缩杆,使得在更换刀具时,安装块能够及时地通过伸缩杆将刀库推至刀具安装头的正下方。该机械手在凸型固定板的内侧安装有滑块,滑块与导轨相互配合,且底板的内侧设置有凸型滑块,凸型滑块与凹型滑槽相互配合,使得换刀机构不但能够通过滑块和导轨的连接实现在Y轴上滑动,而且还能够通过凸型滑块与凹型滑槽实现在X轴上运动,在一定程度上达到了多维度工作的目的,同时进行换刀工作时,刀具安装头还能够通过液压缸和活动卡块实现在Z轴上活动,提高了装置的灵活性。
基本信息
专利标题 :
一种磨具加工用自动换刀机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021334830.5
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-07-09
授权号 :
CN213164871U
授权日 :
2021-05-11
发明人 :
冯政凯付月胜韩洪坤杜雪王宁宁王传江
申请人 :
山东科技大学
申请人地址 :
山东省青岛市经济技术开发区前湾港路579号山东科技大学
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN202021334830.5
主分类号 :
B24B45/00
IPC分类号 :
B24B45/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B24
磨削;抛光
B24B
用于磨削或抛光的机床、装置或工艺(用电蚀入B23H;磨料或有关喷射入B24C;电解浸蚀或电解抛光入C25F3/00;磨具磨损表面的修理或调节;磨削,抛光剂或研磨剂的进给
B24B45/00
在旋转轴上固定砂轮的装置
法律状态
2021-05-11 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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