一种机械加工自动上料机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种机械加工自动上料机械手，包括掌部、两个爪部，所述掌部的结构包括主杆、伸缩杆，所述主杆的管孔中固定有一号气缸、左右侧壁上各铰接一个二号气缸，所述一号气缸的底端固定在伸缩杆的中部的顶侧壁上；两个爪部分别设置在伸缩杆的左右侧，所述爪部的结构包括固定杆、两个夹爪、两个三号气缸，所述固定杆固定在伸缩杆的左端或右端、顶端与二号气缸的底端铰接，两个夹爪的顶端分别与固定杆的前下端和后下端铰接，每个夹爪上各设置有传送装置，两个三号气缸的顶端分别与固定杆的前上端和后上端铰接、底端分别与两个夹爪铰接。本实用新型方便抓取不同长度的管件，且方便调节抓取管件的部位。
基本信息
专利标题 ：
一种机械加工自动上料机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123156137.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-15
授权号 ：
CN216464665U
授权日 ：
2022-05-10
发明人 ：
孟路路
申请人 ：
苏州市拓远自动化有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市相城区渭塘镇凤阳村湘渭路北98号北侧一层
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202123156137.0
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2022-05-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
