本实用新型涉及一种机械加工用自动化PLC机械手。包括底座，所述底座内部开设有容纳腔，所述容纳腔顶部固定连接有双向液压杆，所述双向液压杆相对一端活动连接有滚轮，所述容纳腔底部固定连接有支撑杆，所述支撑杆相对一侧活动连接有滑块，所述滑块底部固定连接有万向轮，所述万向轮外表面套接有弹簧，所述弹簧一端固定在滑块底部，另一端固定连接在容纳腔底部，该机械加工用自动化PLC机械手，通过万向轮、支撑腿等结构，能够对万向轮进行收纳，防止其长时间支撑受到损坏，且通过支撑腿及防滑垫可以提高装置的稳定性，避免被人员误碰到时发生偏移对人员或设备造成伤害，并且通过固定螺栓等结构，能够对抓手进行拆卸更换，且通过橡胶垫便于增强夹取效果。