一种用于自动化加工供料机械手装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于自动化加工供料机械手装置，包括底座、旋转件、升降器、机械爪；所述底座上方连接有所述旋转件，能够360度自由旋转；所述旋转件上方设置有升降器，所述升降器内部设置有步进电机、丝杆和升降柱，步进电机带动丝杆旋转实现第一升降杆和第二升降杆上升和下降；所述升降柱上方通过转轴连接有主臂，所述主臂通过转轴连接小臂，所述小臂通过转轴连接机械爪；所述机械爪通过推杆上设置的齿条带动齿轮转动，齿轮带动连接块，进而带动夹块进行夹紧；所述升降柱设置顶部设置有伺服电机，伺服电机上设置有拉绳，通过设置的定滑轮带动机械爪上下方向摆动；本实用新型结构简单灵活，工作效率高，体积小，便于在狭小空间安装使用。
基本信息
专利标题 ：
一种用于自动化加工供料机械手装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920770392.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-27
授权号 ：
CN209831058U
授权日 ：
2019-12-24
发明人 ：
赵新耀王璐
申请人 ：
郑州信息工程职业学院
申请人地址 ：
河南省郑州市中原西路桃贾路19号
代理机构 ：
成都其高专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
廖曾
优先权 ：
CN201920770392.8
主分类号 ：
B23Q7/04
IPC分类号 ：
B23Q7/04 B25J9/00 B25J9/12 B25J9/10 B25J15/02 B25J15/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23Q
机床的零件、部件或附件，如仿形装置或控制装置；以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床；不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合
B23Q7/00
专门组合于，或配置于，或专门适用于，机床有关的工件操纵装置，如用于运送，加料，定位，卸下，分级的
B23Q7/04
用夹爪
法律状态
2019-12-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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