本实用新型公开了一种用于机械加工的可调式夹持机械手，属于机械手领域，包括由竖臂和横臂组成的支撑架，所述横臂的下表面设置有两个连接杆，一个所述连接杆固定安装在横臂上，另一个所述连接杆通过滑动机构活动安装在横臂上，所述连接杆的下端安装有夹持机构，所述夹持机构由承重板组成，所述承重板的一侧面安装有支撑板，所述支撑板的上表面安装有电机二；通过设置由固定块、支撑柱、卡块、旋转柱和弹簧组成的旋转机构，使得在夹取不同形状的物体时，根据需求调整机械手臂和弧形板，在需要对外表面为平面的物体进行夹取时使用机械手臂，在需要对外表面为弧形面的物体进行夹取时使用弧形板，增加其实用性，适用范围广。