本实用新型公开一种柔性连接结构，其包括丝杆模组、导向组件和滑板，所述的丝杆模组带动滑板沿导向组件运行，所述的滑板固定在导向组件的导向滑块上，滑板与丝杆模组中的移动座之间采用非固定方式的限位连动。进一步而言，所述的移动座上固定有一连接柱，于滑板上对应连接柱的位置开设有一用于容置连接柱的插孔，于插孔位置处设置有可调节夹紧装置，插入插孔中的连接柱通过夹紧装置与滑板形成非固定连接的限位连动。本实用新型中的滑板固定在导向组件的导向滑块上，滑板与丝杆模组中的移动座之间采用非固定方式的限位连动。这样一来，滑板与丝杆模组中的移动座之间没有采用刚性连接，预留一定用于自行调节的活动空间，确保滑板运行的顺畅。