本实用新型涉及关节轴承技术领域，公开了一种聚氨酯关节轴承，其包括套杆，套杆中空设置，套杆的一端设有外螺纹，套杆的另一端连接有连接杆，连接杆连接有轴承外圈，轴承外圈内设有轴承内圈，轴承内圈包括轴承壳和锥度球销，锥度球销位于轴承壳内部，轴承外圈内壁设有环形凹槽，环形凹槽内设有与轴承壳相配合的聚氨酯环，聚氨酯环设有若干方形凸起，环形凹槽内壁设有若干与方形凸起相配合的方形孔。轴承外圈和轴承内圈上的轴承壳之间设有聚氨酯环，聚氨酯环具有高弹性、高抗疲劳和抗挤压的优良特性，既保证了轴承内圈的缓冲性能，同时也避免了轴承内圈在受力过程中容易失效的缺点，使得关节轴承具有较好的抗弯强度和抗挤压强度。