本实用新型提供了一种插拔装置及USB插拔寿命测试治具，涉及USB接口寿命检测技术领域，本实用新型提供的插拔装置包括连接组件、用于夹持USB数据线接头的浮动夹取组件以及用于带动浮动夹取组件往复移动的动力机构，浮动夹取组件通过连接组件与动力机构连接，且浮动夹取组件与动力机构之间具有浮动间隙。本实用新型提供的插拔装置中浮动夹取组件有一个微小的自由活动区间，出现插拔误差的时候，可以通过浮动夹取组件的浮动调节插拔的位置，使得USB数据线接头可以准确插入待测试的USB接口，完全可以覆盖由于插拔次数增多所出现的偏差，增加插拔效果的容错率，不损害USB数据线接头和待测试的USB接口。