本实用新型公开了一种车辆控制系统和车辆，所述车辆控制系统包括：多个车身电子部件、多个域传输节点、车身控制器、供电电源。其中，每个域传输节点均与至少一个车身电子部件无线电连接和无线通信连接；供电电源与车身控制器有线电连接，以给车身控制器供电；车身控制器分别与每个域传输节点有线电连接和有线通信连接，用以将控制信号和供电电源提供的电能通过有线方式传输至每个域传输节点，每个域传输节点用以将接收到的控制信号和电能通过无线方式传输至相应的车身电子部件。由此，该车辆控制系统能够减少布线总量，降低布线难度，同时节省车辆控制系统的布置空间，有利于提高车辆控制系统的控制效率。