本实用新型属于涂胶机技术领域，尤其为一种全自动涂胶机，包括工作机台，工作机台为矩形框架结构，工作机台顶面的中部固定连接有分度旋转机，分度旋转机的输出轴固定连接有承载盘，承载盘的边侧等分固定连接有四个水平轴座，四个水平轴座朝外的一侧均通过轴承转动连接有支撑转轴，四个支撑转轴顺时针方向依次对应上料工位、涂胶工位、烘干工位和下料工位，工作机台位于上料工位的顶面固定设置有上料机构。本实用新型通过工件定位槽的顶面支撑固定需要涂胶的工件，使其与上料工位的支撑转轴对准，然后在上料气缸的推动下实现上料，当管状工件的规格不同时，可以通过楔形调节块调节工件定位槽的高度，实现对不同规格的管状工件的调节操作。