本实用新型公开了一种垃圾桶运输车伸缩连接机构，包括车体，所述车体包括车头和车底板，所述车体的底部连接有四个车轮，所述车底板的上表面开设有第一凹槽，所述第一凹槽的内部转动连接有第一转动板，所述第一凹槽的两侧设置有两个相互平行的支撑柱，所述支撑柱与车底板的上表面固定连接，两个所述支撑柱之间固定连接有固定板，所述固定板位于第一凹槽的上方。本实用新型通过两边可自动伸缩的连接机构使垃圾车在需要运输时将垃圾箱向车头方向倾斜，避免垃圾箱内的污水从不能完全密封的开关门处流出，对城市环境造成二次污染，在需要进行倾倒垃圾时，让垃圾箱往远离车头的一端倾斜，达到自动垃圾倾倒的目的，结构简单，具有一定的实用性。