本实用新型公开了一种履带式无触高压清洗设备，涉及太阳能电池板清洗技术领域，包括主体，所述主体顶部的一侧固定安装有机械臂，且主体顶部的另一侧固定连接有固定板，所述机械臂远离主体的一端固定安装有水刀，所述固定板临近机械臂的一侧设置有固定槽，且固定板的前后表面对称贯穿有固定轴。本实用新型中，通过固定板、固定槽、定位板和固定轴之间的配合使用，起到了对太阳能电池板的固定作用，增加了清洗的便捷性，且通过储液槽、收集箱、通孔、过滤网、排液管、连接槽和连接件之间的配合使用，既能起到回收水的作用，防止资源的浪费，又能方便对杂质进行清理，增加了该清洗设备的便捷性。