本发明涉及一种具有球板的自动分拣系统，并且根据本发明，分拣器包括：至少一个或多个分拣部，每个分拣部具有用于在其上安装多个球脚轮的球板；位于球板的左侧和右侧的缸体；相对于球板在左右方向上水平移动的致动器；以及方向转换框架，其连接至缸体和致动器，以将致动器的水平运动切换为缸体的垂直运动；以及驱动带，其设置在球板下方以驱动安装在球板上的球脚轮，由此，引入分拣器中的货物向左侧或右侧倾斜，而与货物的尺寸、载荷和包装状态无关向，从而允许将货物分拣到给定滑道方向。