液压挖掘机及系统
授权
摘要
本发明提供一种能够以简单的结构高精度地取得工作装置的姿态的液压挖掘机。工作装置以及拍摄装置安装于回转体。工作装置在规定的动作平面上进行动作。拍摄装置以相对于动作平面成比0°大的角度对工作装置进行拍摄。控制器基于由拍摄装置拍摄而得的拍摄图像内的工作装置的姿态，求出工作装置相对于回转体的相对位置。
基本信息
专利标题 ：
液压挖掘机及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111819333A
申请号 ：
CN201980015329.6
公开（公告）日 ：
2020-10-23
申请日 ：
2019-03-19
授权号 ：
CN111819333B
授权日 ：
2022-06-03
发明人 ：
山中伸好熊谷年晃藤井贤佑
申请人 ：
株式会社小松制作所
申请人地址 ：
日本东京都
代理机构 ：
中科专利商标代理有限责任公司
代理人 ：
佟胜男
优先权 ：
CN201980015329.6
主分类号 ：
E02F9/26
IPC分类号 ：
E02F9/26
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E02
水利工程；基础；疏浚
E02F
挖掘；疏浚
E02F9/00
不限于从3/00至7/00内所属的一种挖掘机或疏浚机的部件
E02F9/26
指示设备
法律状态
2022-06-03 ：
授权
2020-11-10 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : E02F 9/26
申请日 : 20190319
申请日 : 20190319
2020-10-23 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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