面板音频扬声器包括：面板，该面板在平面中延伸；和致动器，该致动器耦合至面板并被配置成将振动耦合至面板从而引起面板发射音频波。致动器包括刚性框架，该刚性框架附接到面板的表面，并且该框架包括垂直于面板表面延伸的部分。致动器还包括细长屈曲部，该屈曲部在一端处附接到垂直于面板表面延伸的框架的部分，屈曲部平行于平面延伸并且在屈曲部附接到框架的位置处具有第一宽度，在屈曲部未附接到框架的位置处具有第二宽度，该第一宽度与该第二宽度不同。致动器进一步包括机电模块，该机电模块附接到屈曲部的未附接到框架的部分，在致动器运行期间该机电模块被配置成使屈曲部的一端移位。