疏散站的控制
授权
摘要
用于从清洁机器人收集碎屑的疏散站包括被构造为执行指令以执行一个或多个操作的控制器。一个或多个操作包括启动疏散操作，以使鼓风机从清洁机器人抽吸包含碎屑的空气穿过疏散站的进气口以及穿过疏散站的罐以及使得由疏散站接收的容器接收从清洁机器人中抽吸的至少一部分碎屑。一个或多个操作包括响应于压力值在一定范围内而停止疏散操作。至少部分地基于表示空气压力的数据来确定压力值，并且至少部分地基于在疏散操作之前启动的疏散操作的数目来设置该范围。
基本信息
专利标题 ：
疏散站的控制
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112788973A
申请号 ：
CN201980055516.7
公开（公告）日 ：
2021-05-11
申请日 ：
2019-08-29
授权号 ：
CN112788973B
授权日 ：
2022-04-05
发明人 ：
E.B.卡吉尔D.德尔阿西奥B.费尔F.帕斯托尔P.施密特J.P.奥布赖恩
申请人 ：
美国iRobot公司
申请人地址 ：
美国马萨诸塞州
代理机构 ：
北京市柳沈律师事务所
代理人 ：
王增强
优先权 ：
CN201980055516.7
主分类号 ：
A47L7/00
IPC分类号 ：
A47L7/00 A47L9/10 A47L9/28
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IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫；一般吸尘器
A47L7/00
适宜于附加目的的吸尘器；有清扫用的吸尘孔的桌子；用抽吸作用清扫物品的容器；适宜于清扫刷子的吸尘器；适宜于吸起液体的吸尘器
法律状态
2022-04-05 ：
授权
2021-05-28 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A47L 7/00
申请日 : 20190829
申请日 : 20190829
2021-05-11 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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