本文描述的各种技术有关多激光器单光学谐振器激光雷达系统。激光雷达系统包括光学耦接到至少第一激光器和第二激光器的单个光学谐振器。所述光学谐振器由电光材料形成。所述第一激光器和所述第二激光器光学注入锁定到所述光学谐振器。调制器向所述光学谐振器施加时变电压以控制所述电光材料的光学特性的调制，这致使所述第一激光器生成包括第一系列光学线性调频脉冲的第一频率调制光学信号和/或致使所述第二激光器生成包括第二系列光学线性调频脉冲的第二频率调制光学信号。此外，前端光学器件将所述第一频率调制光学信号和/或所述第二频率调制光学信号的至少一部分从所述激光雷达系统发射到环境中。