本实用新型公开了一种双波长多线激光雷达装置，包括：第一和第二波长激光发射阵列、光学准直模块、第一和第二分光件、光学接收模组、旋转结构件、第一波长和第二波长激光接收阵列、测距模块；第一波长和第二激光波长发射阵列位于第一分光件的两侧，分别发射出不同角度下的第一波长和第二波长的多束激光，分别通过第一分光件的反射和透射后，由光学准直模块进行整形后出射；光学接收模组汇聚被测对方对象反射回来的第一波长和第二波长的光线，分别反射和透射通过第二分光件后，分别由第一波形长和第二波形长激光接收阵列接收。通过两个分光件的作用，将两种波长的发射和接收阵列分别布置在分光件两侧，在阵列方向上增大了激光发射单元分布空间。