本公开的实施例涉及一种用于加工带材的设备和方法。该设备包括被配置为用于对带材施加张力的执行部件和耦合到执行部件的驱动组件，该驱动组件包括同轴设置的第一电机和第二电机，该第一电机被布置在第二电机的上游并且具有大于第二电机的额定功率。该设备还包括耦合到驱动组件的控制器，其被配置为基于要施加在带材上的目标张力来确定第一电机和第二电机各自的输出功率分布，第一电机和第二电机各自被配置为根据输出功率分布而向执行部件提供驱动力，以对执行部件上的带材施加目标张力。以此方式，能够基于带材的目标张力，在驱动组件的运行状态下实现驱动组件的操作模式的无扰切换，从而实现对不同厚度规格带材张力的精确控制。