用于为电动车辆充电的装置和方法、以及用于校准为电动车辆充...
实质审查的生效
摘要
一种用于为电动车辆(200)充电的装置(100)和方法、以及一种用于校准为电动车辆(200)充电的装置(100)的方法，该装置(100)包括布置在机器人的末端执行器(300)上并且被配置为与电动车辆(200)上的充电端口(21)匹配的充电头(11)；布置在末端执行器(300)上并且被配置为捕获充电端口(21)的图像的相机(12)；布置在末端执行器上(300)并且被配置为检测充电头(11)的受力情况的力传感器(13)；以及控制器(14)，该控制器(14)被配置为：基于充电端口(21)的图像确定充电端口(21)的位置；基于充电端口(21)的位置确定用于将充电头(11)插入充电端口(21)的起始位置；使末端执行器(300)将充电头(11)移向起始位置；以及响应于充电头(11)到达起始位置，使末端执行器(300)基于充电头(11)的受力情况移动充电头(11)，直到充电头(11)的插入完成。
基本信息
专利标题 ：
用于为电动车辆充电的装置和方法、以及用于校准为电动车辆充电的装置的方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114364569A
申请号 ：
CN201980096871.9
公开（公告）日 ：
2022-04-15
申请日 ：
2019-05-31
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
李劲松田冀焕
申请人 ：
ABB瑞士股份有限公司
申请人地址 ：
瑞士巴登
代理机构 ：
北京市金杜律师事务所
代理人 ：
马明月
优先权 ：
CN201980096871.9
主分类号 ：
B60L53/37
IPC分类号 ：
B60L53/37
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60L
电动车辆动力装置；车辆辅助装备的供电；一般车辆的电力制动系统；车辆的磁悬置或悬浮；电动车辆的监控操作变量;电力牵引
B60L53/37
•••使用光学定位，例如使用相机
法律状态
2022-05-06 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60L 53/37
申请日 : 20190531
申请日 : 20190531
2022-04-15 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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